LD06 LD19 D300 Lidar Portable 360 градуса DTOF лазерен скенер Kit-12M обхват подкрепа ROS ROS2 RaspberryPi Jetson SLAM за ROS робот

100% чисто нов и високо качество

Описание:

Той се състои главно от лазерно ядро, безжично предавателно устройство, безжично комуникационно устройство, устройство за измерване на ъгъла, задвижващо устройство на двигателя и механичен корпус. Вариращото ядро приема DTOF технология, за да измерва 4500 пъти всяка секунда. Когато работи, лидарът излъчва инфрачервения лазер напред, лазерът се отразява към единичната фотонна приемаща единица след среща с целевия обект. По този начин получаваме както време на лазерно излъчване, така и на получаване, разликата между тях е времето на полета. Със скоростта на светлината можем да изчислим разстоянието.След като получи данни за разстоянието, лидарът ще ги комбинира с ангелска стойност, получавайки от единицата за измерване на ъгъла, за да състави данните от облака от точки, след което ще предаде данните от облака на точките към външен интерфейс чрез безжична комуникация. Междувременно външният интерфейс осигурява PWM, за да позволи на задвижващия блок на двигателя да задвижва двигателя. След като външният блок за управление получи скоростта на въртене, той ще достигне определена скорост чрез PID алгоритъм за управление със затворен цикъл, за да се гарантира, че LD06 работи стабилно.